核心功能開發(fā)

（一）自動(dòng)避障功能

技術(shù)原理：內(nèi)置高精度的紅外傳感器與智能芯片，紅外傳感器負(fù)責(zé)探測(cè)周圍環(huán)境中的障礙物，包括家具、墻角等。當(dāng)傳感器檢測(cè)到障礙物時(shí)，會(huì)將信號(hào)傳輸至智能芯片，芯片快速進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與路徑規(guī)劃，計(jì)算出避開障礙物的優(yōu)方向，進(jìn)而控制逗狗球的運(yùn)動(dòng)部件，實(shí)現(xiàn)方向調(diào)整，確保逗狗球能在室內(nèi)自由穿梭，不被障礙物阻擋或卡住。

開發(fā)過程：先進(jìn)行傳感器選型與測(cè)試，篩選出探測(cè)范圍廣、精度高的紅外傳感器。然后搭建智能芯片的算法模型，通過大量模擬室內(nèi)環(huán)境的實(shí)驗(yàn)，不斷優(yōu)化避障算法，提高逗狗球在復(fù)雜環(huán)境下的避障準(zhǔn)確性與靈活性。經(jīng)過多次調(diào)試與改進(jìn)，終使自動(dòng)避障功能穩(wěn)定可靠。

（二）USB 充電功能

技術(shù)實(shí)現(xiàn)：采用通用的 USB 充電接口，內(nèi)置高效的充電管理模塊。充電管理模塊能智能識(shí)別充電設(shè)備的輸出功率，自動(dòng)調(diào)節(jié)充電電流，既保證快速充電，又能有效保護(hù)電池，延長(zhǎng)電池使用壽命。電池選用大容量、高安全性的鋰電池，確保逗狗球有足夠的續(xù)航時(shí)間。

開發(fā)要點(diǎn)：對(duì)充電接口進(jìn)行嚴(yán)格的兼容性測(cè)試，確保能適配市面上常見的 USB 充電線與充電器。同時(shí)，進(jìn)行電池充放電循環(huán)測(cè)試，驗(yàn)證電池的耐用性與安全性，保證在多次充電后，仍能保持良好的性能。

（三）長(zhǎng)效自娛功能

功能設(shè)計(jì)：結(jié)合狗狗的運(yùn)動(dòng)習(xí)性與興趣點(diǎn)，設(shè)置多種運(yùn)動(dòng)模式，如隨機(jī)滾動(dòng)、間歇跳動(dòng)等。通過智能芯片控制，使逗狗球的運(yùn)動(dòng)節(jié)奏和軌跡不斷變化，持續(xù)吸引狗狗的注意力，讓狗狗能長(zhǎng)時(shí)間自主玩耍，無需寵物主人持續(xù)參與。