可編程邏輯控制器（PLC）是工業(yè)自動化控制的支柱設(shè)備。它是一種專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)，采用可編程存儲器存儲指令，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等功能，并通過數(shù)字或模擬輸入/輸出模塊控制各類機(jī)械與過程。

PLC硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲器、電源模塊、輸入/輸出（I/O）模塊及通信接口組成。I/O模塊負(fù)責(zé)與現(xiàn)場設(shè)備（按鈕、傳感器、繼電器、電磁閥等）連接，實(shí)現(xiàn)電信號的隔離與轉(zhuǎn)換。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式：讀取輸入狀態(tài)→執(zhí)行用戶程序→更新輸出狀態(tài)→內(nèi)部診斷與通信，周而復(fù)始。

PLC編程語言主要有梯形圖（LAD）、指令表（IL）、功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）和順序功能圖（SFC）。梯形圖因形似繼電器控制電路，直觀易懂，應(yīng)用廣。編程的核心在于邏輯控制、順序控制和過程控制。例如，通過互鎖和自鎖實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟停的可靠控制；利用定時器和計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)時間控制和計(jì)數(shù)功能；通過比較、運(yùn)算和PID功能塊實(shí)現(xiàn)模擬量處理（如溫度、流量）的閉環(huán)控制。現(xiàn)代PLC還支持結(jié)構(gòu)化編程、函數(shù)塊重用，并通過工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS等網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)（SCADA/HMI）、其他PLC及智能設(shè)備進(jìn)行高速數(shù)據(jù)交換，構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)。