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20年 DURR杜爾機(jī)器人驅(qū)動器維修 伺服控制器維修

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DURR杜爾機(jī)器人驅(qū)動器維修 伺服控制器維修

20年專注機(jī)器人器維修,DURR機(jī)器人伺服驅(qū)動器常見維修故障有:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等;

1、過壓

過電壓一般是出現(xiàn)在停機(jī)的時(shí)候,其主要原因是減速時(shí)間太短或制動電阻及制動單元有問題。

2、欠壓

欠壓也是我們在使用中經(jīng)常碰到的問題。主要是因?yàn)橹骰芈冯妷禾,主要原因:整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn),其次主回路接觸器損壞,導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導(dǎo)致欠壓。還有就是電壓檢測電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓問題



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