部件級(jí)冗余：常見的方式。例如，為關(guān)鍵工位的真空發(fā)生器配備一用一備，通過電磁閥切換；在重要位置并聯(lián)安裝兩個(gè)傳感器進(jìn)行信號(hào)互校驗(yàn)。這能實(shí)現(xiàn)故障瞬間的無感切換。

路徑級(jí)冗余：為關(guān)鍵功能提供替代實(shí)現(xiàn)路徑。例如，主驅(qū)動(dòng)采用伺服電機(jī)，同時(shí)設(shè)計(jì)一套手動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)，在斷電或伺服故障時(shí)，可手動(dòng)將工位移至安全位置。這保證了設(shè)備在極端情況下的“軟著陸”。

系統(tǒng)級(jí)簡化備用：當(dāng)主系統(tǒng)過于復(fù)雜時(shí)，設(shè)計(jì)一個(gè)極度簡化但可靠的后備方案。例如，復(fù)雜的視覺定位系統(tǒng)故障時(shí)，可降級(jí)使用機(jī)械擋塊或光電傳感器進(jìn)行粗定位，雖效率降低，但能維持基本生產(chǎn)。