工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的學(xué)習(xí)絕非單一技能訓(xùn)練，而是涵蓋機(jī)械、電子、編程的復(fù)合型知識體系。在基礎(chǔ)階段，《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》讓學(xué)生掌握機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)原理，從關(guān)節(jié)傳動到負(fù)載計算，理解六軸機(jī)器人為何能實現(xiàn)高精度運動；《電氣控制與 PLC》課程則打通電路邏輯與自動化控制的橋梁，通過西門子 S7 - 1200PLC 編程實踐，學(xué)會編寫機(jī)器人抓取、搬運的控制程序。
進(jìn)階課程更注重技術(shù)融合，《機(jī)器人運動學(xué)與動力學(xué)》通過 MATLAB 仿真，分析機(jī)器人在不同工況下的運動軌跡精度；《機(jī)器視覺應(yīng)用技術(shù)》課程中，學(xué)生使用 Halcon 軟件完成零件缺陷檢測、視覺定位等項目，將視覺系統(tǒng)與機(jī)器人運動控制結(jié)合。這種 “機(jī)械 + 電氣 + 編程 + 視覺” 的課程架構(gòu)，為學(xué)生搭建起從理論到應(yīng)用的完整知識框架，避免陷入 “會編程不懂機(jī)械”“懂機(jī)械不會調(diào)試” 的片面學(xué)習(xí)誤區(qū)。
