工業(yè)機(jī)器人專業(yè)學(xué)習(xí)需構(gòu)建 “機(jī)械 + 電氣 + 編程 + 應(yīng)用” 的復(fù)合型課程體系，為后續(xù)實(shí)踐與就業(yè)筑牢基礎(chǔ)�！豆I(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)》課程從機(jī)器人本體出發(fā)，講解六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動、減速器工作原理，學(xué)生通過拆解實(shí)訓(xùn)機(jī)器人，掌握軸承更換、機(jī)械臂校準(zhǔn)等基礎(chǔ)操作，理解負(fù)載能力與關(guān)節(jié)靈活性的設(shè)計(jì)邏輯�！峨姎饪刂婆c PLC》則聚焦控制核心，以西門子 S7-1200PLC 為載體，教授梯形圖編程，通過編寫 “機(jī)器人抓取零件” 程序，掌握輸入輸出信號的邏輯控制。
《機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)》是進(jìn)階關(guān)鍵，通過 MATLAB 仿真分析機(jī)器人運(yùn)動軌跡，計(jì)算不同工況下的關(guān)節(jié)力矩，避免實(shí)際運(yùn)行中出現(xiàn)過載問題；《機(jī)器視覺技術(shù)》課程則讓學(xué)生學(xué)會使用 Halcon 軟件進(jìn)行圖像采集、缺陷檢測，將視覺系統(tǒng)與機(jī)器人運(yùn)動結(jié)合，實(shí)現(xiàn) “視覺引導(dǎo)抓取” 功能。這些課程相互銜接，既覆蓋理論知識，又融入實(shí)操要點(diǎn)，幫助學(xué)生形成完整的專業(yè)知識框架，避免 “懂理論不會操作” 的學(xué)習(xí)盲區(qū)。
