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工業(yè)機器人離線編程與虛擬調試技術應用

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詳細信息工業(yè)機器人離線編程與虛擬調試技術應用

傳統(tǒng)在線示教編程在生產(chǎn)線上進行,效率低且占用設備。離線編程(OLP)與虛擬調試技術正成為提升機器人應用效率的關鍵。離線編程是指在虛擬的計算機環(huán)境中,利用三維CAD模型重建整個機器人工作站,包括機器人、工具、工件及周邊設備。工程師在此虛擬環(huán)境中進行軌跡規(guī)劃、程序編寫和邏輯仿真,生成可直接部署到實體機器人控制器的代碼。

虛擬調試則將OLP提升至系統(tǒng)級。通過將機器人控制器的虛擬孿生與PLC仿真軟件(如Siemens的PLCSIM)以及機械系統(tǒng)動力學模型相連接,在電腦中構建一個完整的“數(shù)字孿生”系統(tǒng)。集成商可以在此虛擬環(huán)境中全面測試機器人的運動邏輯、與PLC的通信時序、以及可能發(fā)生的干涉碰撞,從而在物理設備安裝之前發(fā)現(xiàn)并解決絕大多數(shù)設計錯誤與程序缺陷。這不僅大幅縮短了現(xiàn)場調試時間,降低了成本,更是實現(xiàn)智能制造和柔性生產(chǎn)的重要基石。



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