伺服與運(yùn)動(dòng)控制是實(shí)現(xiàn)精密定位與同步的核心技術(shù)。專業(yè)理論學(xué)習(xí)需夯實(shí)《電機(jī)學(xué)》與《電力電子技術(shù)》，理解永磁同步電機(jī)（PMSM）的矢量控制（FOC）、直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）原理。核心在于《運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)》，深入學(xué)習(xí)位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)（三環(huán)控制）的數(shù)學(xué)模型與PID整定方法。必須掌握多軸運(yùn)動(dòng)控制的核心算法：電子齒輪/凸輪、多軸線性/圓弧插補(bǔ)、以及機(jī)器人領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)學(xué)插補(bǔ)。對(duì)于高端應(yīng)用，還需了解前饋控制、振動(dòng)抑制及自適應(yīng)控制等先進(jìn)策略。