連接控制柜與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，是系統(tǒng)集成的另一大塊。包括：機(jī)器人本體電機(jī)的動(dòng)力電纜與編碼器反饋電纜；各軸伺服電機(jī)的布線(xiàn)；安裝于機(jī)器人末端的工具快換模塊、氣動(dòng)/電動(dòng)夾具、傳感器（視覺(jué)相機(jī)、力傳感器）的供電與信號(hào)線(xiàn)；以及遍布工作站的安全光柵、按鈕盒、指示燈等。這些線(xiàn)纜多需穿過(guò)機(jī)器人底座或拖鏈系統(tǒng)，因此必須選擇柔韌性高、抗拉抗扭的專(zhuān)用電纜，并做好應(yīng)力釋放。信號(hào)調(diào)試是“通電”后的關(guān)鍵步驟：使用萬(wàn)用表、示波器逐點(diǎn)檢查所有I/O信號(hào)的通斷與電平；通過(guò)PLC和機(jī)器人示教器上的強(qiáng)制或監(jiān)控功能，驗(yàn)證每一個(gè)輸入（如“夾具閉合到位”）和輸出（如“打開(kāi)吸盤(pán)”）動(dòng)作的邏輯正確性，確保軟件邏輯與硬件接線(xiàn)匹配。